吐谷浑原本是一个独立的国家，最早的历史可以上溯到魏晋南北朝时期。

这是北方的鲜卑人西迁到了西部建立的国家。

吐谷浑曾经在隋炀帝时期被击溃，隋朝在吐谷浑地区设立郡县。

可等到隋末大乱，吐谷浑再次复国，大唐初年突厥和高句丽的边境问题频繁，大唐就没有处理比较恭顺的吐谷浑。